ROBOTICA

// salidas digitales en Arduino.
const int ledPIN = 9;

void setup(){
Serial.begin(9600);  //iniciar puerto serie
pinMode(ledPIN , OUTPUT); //definir pin como salida
}

void loop(){
 digitalWrite(ledPIN , HIGH); // ponder el Pin en HIGH
 delay(1000);                 // espenar un segundo
 digitalWrite(ledPIN , LOW);  // poner el Pin en LOW
 delay(1000);                 // esperar un segundo
 }